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ヴイストン、研究開発用台車ロボット3機種を新発売、受注開始

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ヴイストン株式会社は7月12日,台車型ロボットプラットフォーム3 機種の受注を開始したと発表した。

発売したロボットは「メガローバー」、「オム二ホイール搭載のオム二ローバー」、「四輪独立ステアリング駆動の4WDS ローバー」の3機種で、いずれも研究開発用プラットフォーム。

A. 二輪駆動台車ロボット「メガローバー」

メガローバー

メガローバー

価格301,500 円の2輪駆動台車ロボット。可搬重量約40 kg、最高速度415mm/s 。制御ボードは同社のビュートローバーARMで使われている「VS-WRC103LV(ARM マイコン)」を搭載。PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。無償の開発環境「LPCXpresso」でC言語によるプログラミングも可能。

B. オム二ホイール式全方位移動台車ロボット「オム二ローバー」

オムニローバー

オムニローバー

4輪のオム二ホイールを搭載した全方位移動台車ロボット。前後左右、ななめの移動やその場旋回も可能。可搬重量約40kg、最高速度1200mm/s。メガローバーと同様に、「VS-WRC103LV ( ARM マイコン) 」を搭載し、PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。

C. 4 輪独立ステアリング駆動式全方位移動台車ロボット「4WDS ローバー」

4WDS ローバー

4WDS ローバー

4輪独立ステアリング駆動の全方位移動が可能な台車ロボット。すべりなどの位置ずれが無いステアリングによる全方向の方向転換・移動が可能。サスペンションにより常に4つの駆動輪が地面に接地し、高い直進性を実現した。移動音も静かな点が特徴だという。可搬重量約40kg、最高速度1000mm/s。メガローバーと同様に「VS-WRC103LV(ARM マイコン)」を搭載し、PC から「VS-WRC103LV SDK」を使用して制御できる。

3 機種の台車ロボットは同社の「Robovie-R ver.3」に搭載することが可能で、Robovie-R ver.3 のオプションとしても販売する。

受注はヴイストンのWeb サイト、ヴイストンロボットセンター東京秋葉原店・福岡ロボスクエア店で行う。

仕様


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